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2003年初，乐队开始组建，曾参加北京音乐台举办的“ FM97. 4校园音乐先锋”，中国人民大学举办的“歌影年华”等活动。
2004年7月，乐队以失控体名义在《我爱摇滚乐》杂志上发表单曲；9月，乐队更换了鼓手并正式更名为刺猬；
2005年10月，刺猬乐队正式成立，成员：吉他/唱: 子健 、 贝司: 博宣 、鼓/唱: 石璐（阿童木） [3] 。
2023年3月，刺猬乐队在社交平台上发布与前鼓手石璐结束合作的消息，同时官宣新成员鼓手毛瑞婕、键盘手兼和声野口西西
2005年11月，在“ LEVIS 校园乐队大赛”中，乐队从近 30 支候选队中脱颖而出，最终进入决赛并取得成绩。
2006年，自主发行音乐专辑《HAPPY IDLE KID》。
2009年3月，发行音乐专辑《白日梦蓝》；9月，乐队进行了长达一个月的美国巡演，横跨东西海岸，历经16个城市22场演出。
2011年3月，发行音乐专辑《甜蜜与杀害》。随后举行《甜蜜与杀害》中国16城巡演。9月，在纽约曼哈顿的Cake Shop和布鲁克林的Bruar Falls进行两场地下演出，并受邀同XiuXiu进行为期两周13场的美国东海岸城市巡演。10月，乐队回到纽约录制专辑，制作人是John Grew 和Jon Spencer BluesExplosion乐队的Russell Simins。
2012年3月，发行音乐专辑《SUN FUN GUN》。9月，在澳洲举行12城巡演。
2019年7月31日，在第三届CMA唱工委音乐盛典上获得“年度乐队” [6] 。10月31日，获亚洲新歌榜2019年度最具人气乐队奖 [7] 。
2020年9月23日，与彭昱畅共同演唱的《夺冠》推广曲《真心英雄》发布 [8] 。
2020年7月13日，发行专辑赤子白仙 (A Newborn White Immortal) [9]